Ближайшее будущее и настоящее продолженное помогают говорить о планах и действиях в процессе.
Ir a + infinitivo voy a comer = я собираюсь есть / буду есть.
Estar + gerundio estoy hablando = я сейчас говорю.
Разница Ir a говорит о плане или ближайшем будущем. Estar + gerundio подчеркивает действие прямо сейчас.
Примеры
voy a comer = я собираюсь есть
estoy hablando = я сейчас говорю
van a salir = они собираются выйти